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活塞桿、精恒液壓元件、液壓活塞桿：

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對(duì)落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對(duì)自動(dòng)精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對(duì)于微小型孔軸零件的自動(dòng)精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時(shí)引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機(jī)器視覺與被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的裝配方法。

    機(jī)器視覺在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測(cè)與控制;被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補(bǔ)償位姿偏差來完成裝配?；诖朔椒ㄑ兄屏擞糜谖⑿⌒涂纵S零件柔順裝配的自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機(jī)器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺(tái)模塊、控制模塊?？梢苿?dòng)的機(jī)器視覺模塊可實(shí)現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測(cè)定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運(yùn)、裝配等操作;夾具工作臺(tái)模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個(gè)模塊完成整個(gè)裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對(duì)孔軸裝配過程進(jìn)行了受力分析,計(jì)算分析了相關(guān)因素對(duì)裝配插入力的影響。研究設(shè)計(jì)了層疊式被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu),對(duì)柔順機(jī)構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實(shí)驗(yàn)和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動(dòng)精密裝配。

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活塞桿與活塞桿活塞的檢修?

1.活塞桿活塞加工完以后，應(yīng)進(jìn)行水壓試驗(yàn)，水壓一般為大工作壓力的L 5 倍．維持]Omin不得滲漏和殘余變形。

2.活塞桿活塞出現(xiàn)裂紋時(shí)，一般應(yīng)報(bào)廢；活塞圓柱面因活塞環(huán)參與摩擦而磨損有限，通常不加修理；當(dāng)氣缸鏜缸加大了直徑時(shí)，需按加大后的直徑尺寸選配新括塞；只有當(dāng)活塞桿活塞磨傷或活塞桿活塞環(huán)槽及筒形活塞銷孔磨損時(shí)，才加修理。

3.當(dāng)活塞桿活塞擦傷、劃痕時(shí)，可先用銼刀將磨傷、結(jié)瘤處小心銼凈，再用油石輕輕打磨光滑。

4.小型筒形活塞銷孔磨損時(shí)，應(yīng)按配制加大的活塞銷直徑·用具有導(dǎo)柄的活塞鉸刀進(jìn)行鉸孔。鉸削時(shí)，不能使用短鉸刀，否則，活塞桿活塞銷中心線與活塞桿活塞中心線的垂直度不易保證。鉸削后，必須將活塞桿活塞放在如圖3—6所示的特種檢驗(yàn)工具上檢測(cè)其垂直度偏差。

5.活塞桿活塞支承面巴氏合金層脫落時(shí)，可采用重新澆注或焊補(bǔ)后精車并留一定加工余量．以便裝配時(shí)刮研。

6.進(jìn)口軸承鋼質(zhì)活塞桿活塞環(huán)槽磨損時(shí)，可將活塞桿活塞環(huán)槽先車成如圖3—7所示的形狀，然后在相應(yīng)的環(huán)槽內(nèi)配制與活塞桿活塞同材質(zhì)的鑲環(huán)，并在倒坡口處用電焊與活塞桿活塞體焊牢后精車，使外圓焊縫車至規(guī)定尺寸并同活塞桿活塞圓柱面一樣光平，使環(huán)槽車至規(guī)定尺寸硬要求的表面粗糙度。

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